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SolidMotionSA3610伺服驅(qū)動器通過RS232接口與用戶的上位機通訊，具有一個兼容FAULHABER電機集團公司MCDC2805驅(qū)動器所用的指令集，因此可以直接使用FAULHABER的MotionManager軟件，像配置MCDC2805驅(qū)動器一樣配置和調(diào)試SolidMotionSA3610?？梢赃M行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護及狀態(tài)報告功能。SolidMotion系列伺服驅(qū)動器具備電流監(jiān)測，過流保護...

伺服系統(tǒng)由于具備精度高、響應(yīng)速度快、效率高、可實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩輸出等優(yōu)異的性能特點，在對精度要求高的行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)普遍應(yīng)用于數(shù)控機床、包裝印刷、電子設(shè)備、紡織、塑料等行業(yè)，并開始在風(fēng)電、醫(yī)療器械、混合動力汽車等新興行業(yè)開始推廣。我國的伺服技術(shù)起步較晚，在技術(shù)水平和可靠性上難以與國外品牌競爭，國外品牌目前仍占有國內(nèi)80%左右的*。2000年開始，國內(nèi)少數(shù)廠商在吸收*技術(shù)基礎(chǔ)上，開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng)，在國內(nèi)市場中取得一定的*。為提升雕刻機的性能，公司投入大量人力物力...

對精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對中國機床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與先進水平相比仍相對落后的局面，究其根由，可以說，高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機的整體技術(shù)水平，與數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，當(dāng)中，也包括運動控制的核心部件——伺服系統(tǒng)。目前，在數(shù)控機床行業(yè)的實際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢；而按照機床傳動機械的不同，又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進給伺服與主軸伺服兩類。在主軸伺服驅(qū)動單元方面，由...

KSC系列交流伺服驅(qū)動器支持多摩川的高精度編碼器電機，可以提高系統(tǒng)的定位精度，顯著提升系統(tǒng)性能，適用于高速實時控制的場合。KSC系列交流伺服驅(qū)動器也支持采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為反饋元件的電機，適用于高溫、潮濕、震動等惡劣的工業(yè)控制場合。隆重推出KSC系列驅(qū)動器產(chǎn)品，包括高精度編碼器伺服驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)變壓器伺服驅(qū)動器兩種類型。KSC系列伺服驅(qū)動器采用全數(shù)字閉環(huán)控制，支持轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制三種控制模式，提供豐富的通訊接口，支持RS232、RS485、CanOpen等通訊方式。功率范圍z...

驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交...

根據(jù)竹節(jié)紗生產(chǎn)工藝要求設(shè)計的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示?？刂破髦饕葾RM和觸摸液晶屏組成，并輔以其它外圍電路。以ARM為核心的控制器需要完成系統(tǒng)參數(shù)及工藝參數(shù)的輸入、工藝過程顯示、密碼設(shè)置、報警等功能?？刂破鹘邮障到y(tǒng)的輸入量如機器的高速運行信號、低速運行信號、緊急停車信號，輸出系統(tǒng)控制信號如竹節(jié)紗指示、伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備好、系統(tǒng)故障等信號;為測量前羅拉的轉(zhuǎn)速，前羅拉編碼器的A、正交信號也輸入到控制器當(dāng)中，控制器根據(jù)相關(guān)參數(shù)實時計算出應(yīng)發(fā)給驅(qū)動器的脈沖的周期與個數(shù)，驅(qū)動器根據(jù)脈沖周...

1）輸入電壓18—75VDC/VAC，峰值輸出電流可達8A。2）電機標(biāo)配1000線編碼器，支持矢量閉環(huán)控制，從根本上解決了傳統(tǒng)步進電機丟步問題。3）可驅(qū)動57、86系列混合伺服電機，電機轉(zhuǎn)速可達3000RPM。4）采用先進的電流控制技術(shù)，能很好滴改善電機加減速的特性，延長機械的使用壽命。5）6位撥碼開關(guān)設(shè)置zui大微步細(xì)分可達40000，可設(shè)定正反方向、電機參數(shù)；6）驅(qū)動器配置過載信號輸出，提升系統(tǒng)運行品質(zhì)；7）支持RS232通信協(xié)議，簡潔實用的ProTuner調(diào)...

在自動化領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中，交流伺服運動控制系統(tǒng)是zui大的分支，它結(jié)合電機學(xué)、自動控制、電氣技術(shù)、機電一體化、計算機控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中，使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復(fù)雜的定位控制問題。如...

基于IRMCK201的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括高壓主電路設(shè)計、功率驅(qū)動電路設(shè)計、電流電壓采集電路及過流過壓保護電路設(shè)計、編碼器位置反饋電路設(shè)計、主機接口電路及外部接口電路設(shè)計幾個部分。主電路設(shè)計高壓主電路包括EMC濾波電路、啟動沖擊延緩電路、整流濾波電路、過流、過壓、欠壓檢測電路。電源可以采用220V單相交流電壓，也可以采用三相220V交流電壓通過整流濾波得到高壓母線直流電壓。功率驅(qū)動電路的設(shè)計IRMCK201提供了芯片提供三組SVPWM輸出，通過光電隔離，可以與I...

通過與Allen-BradleyCompactLogix5370系列可編程自動化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人機界面組合使用，Kinetix350驅(qū)動器提供了一款經(jīng)濟實用的入門級集成架構(gòu)系統(tǒng)。利用單一設(shè)計環(huán)境，Logix控制平臺將I/O數(shù)從200擴展到10,000，從而使機器制造商具有將現(xiàn)有設(shè)計向新的機器設(shè)計移植以及反向移植能力。通過將EtherNet/IP用于運動控制，機器制造商可幫助客戶有效地融合機器級數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)級數(shù)據(jù)，從而提高管理和決策能...